圖為智駕巴士在合作區(qū)開放路段測試。珠海澳大科技研究院供圖

人民網澳門8月1日電 （記者富子梅）記者從珠海澳門大學科技研究院獲悉，澳門首輛智駕巴士日前從澳門大學駛出，通過蓮花大橋，跨過橫琴口岸，駛入橫琴粵澳深度合作區(qū)（以下簡稱“合作區(qū)”），在珠海澳大科技研究院（以下簡稱珠研院）II期所在的粵澳中醫(yī)藥科技產業(yè)園內部道路，進行為期17天（7月15日—7月31日）的智能駕駛性能測試。

據悉，該智駕巴士由澳門大學科技學院院長、珠研院研究員須成忠?guī)ш�，中科院深圳先進技術研究院、國防科技大學、百度及深圳海梁科技等研究團隊共同研發(fā)。

研究團隊結合最新研究成果，升級改造了該巴士功能性和可靠性，尤其是在駕駛環(huán)境感知認知和規(guī)劃決策方面。此次升級改造將傳統(tǒng)的GPS尋跡模式轉型升級為同步定位與地圖構建技術 (SLAM算法)，利用激光雷達等傳感器，實現(xiàn)自動構建環(huán)境地圖。

智駕巴士平臺研究項目獲得了國家重點研發(fā)計劃“物聯(lián)網與智慧城市”重點專項、澳門科學技術發(fā)展基金的人工智能重點研發(fā)專項的支持。項目負責人須成忠表示，研究團隊利用澳門大學在智能駕駛領域的技術積累，充分發(fā)揮合作區(qū)的政策和空間優(yōu)勢，為粵澳地區(qū)自動駕駛廠商提供自動化標準化測試認證服務，致力于打造粵港澳大灣區(qū)一流的國際智能駕駛測試場。

據了解，此前澳大智駕巴士平臺已成功利用人工智能、大數據處理、物聯(lián)網、云計算等多種技術收集道路訊息（如交通信號、路上行人及車輛），巴士可在開放及不確定環(huán)境下安全可靠行駛，使其與環(huán)境聯(lián)成一體，形成“人、車、路”高效運行的交通體系。在澳門交通事務局及合作區(qū)經濟發(fā)展局、珠海大橫琴股份有限公司的支持下，巴士在澳門大學校園、合作區(qū)開放路段成功測試運營，實現(xiàn)了澳大車路協(xié)同無人駕駛關鍵技術的落地。

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